Halil İbrahim ÇAKIR

Literatür Taraması ve Sonbahar

2011-12-02T23:53:00.001-08:00

İlk ciddi yayınımı yapmak üzere hocamın gösterdiği yoldan giderek şimdilerde yayın taraması yapıyorum. Kısaca: ZOR İŞ. Çünkü nerede, nasıl ve neyi arayacağını bilmeden yapılan aramalar boşuna zaman kaybı ve çabadan başka birşey değil. Saatlerce bilgisayarın başında o makale senin bu makale benim derken kafam da bulanmadı değil, belli bir noktadan sonra okuduğumu da anlamamaya başladım. O yüzden bu süreci bir kaç safhaya böldüm:

1- Önce arama yapacağım anahtar kelimeleri çıkarıp hepsi ile ilgili rastgele (scholar.google'da arama yaparak) bulduğum sonuçları inceledim ve işime yarayabilecekleri kategorilendirerek bilgisayarıma kaydettim. Bu arada her bulduğum makaleyi de indiremedim, çünkü belli bir ücret karşılığında indirmek mümkün. Sağolsun okulumuzun sağladığı abonelik sayesinde sciencedirect gibi yerlerden indirmede problem olmadı.

--- Bu aşamadan sonra biraz dolaşmak, çay içmek falan ya da başka şeylerle meşgul olup kafayı boşaltmak faydalı olabilir. ---

2- Gelelim ikinci aşamaya: İndirdiğim yayınları daha detaylı tarayarak işime yarar olanlarını eleyerek ve ne kadar iyi yerlerde yayımlandığına bakarak (özellikle journal yani dergilerde yayınlananları tercih ederek) bunların çıktılarını aldım. İnsan ne de olsa elinde somut birşeyler görmek istiyor her zaman :)

3- Son olarak elimde kalan yayınların içeriklerini tekrar tarayarak gerekli gördüğüm yerleri fosforlu kalemle çizdim ve bu kaynakların da referans olarak gösterip de benim daha önce duymadığım yayınları da indirmeye başladım.

Literatür taraması da bu kadarcık mı derseniz değil tabiki. Bu sadece başlangıç sanırım. Eminim ulaşamadığım daha çok yayın var.

Son olarak boş zamanlarımda devam ettiğim bağlama çalışmalarımdan bir parça olan Yansımalar'ın Sonbahar eserini paylaşmak istiyorum:

Yazmakla İlgili

2011-11-10T11:46:00.001-08:00

Bu sefer bir şeyler yazmayalı gerçekten uzun zaman (1 yıldan fazla) olmuş. Aslında birkaç defa denesem de yazamadım. Son zamanlarda tezimi yazmakla uğraşırken de anladım ben YAZAMIYORUM. Herhalde çok fazla rahata alıştım, ne kitap okuyorum ne de makale uzun zamandır. Sadece yapmam gerekenleri yerine getirip başka meşguliyetlere dalıyorum. Blog istatistiklerine baktım ve bugüne kadar toplam 43 girdi yapmışım, bu da memleketimin plakası. Manidar bir yerde bırakmışım yazmayı :) Kısa da olsa yazmak insanı rahatlatıyor. Nitekim şimdi de öyle oldu, burada bırakıyorum...

Yeni günlere dair

2010-07-29T00:45:00.000-07:00

Bugünlere yeni diyorum çünkü buradan birşeyler yazmayalı uzun zaman oldu ve hayatımda değişen çok önemli şeyler var. Öncelikle evlendim :) Tez çalışmalarına başladım. Yeni bir netbook aldım. Belki de aklıma belli başlı olanları geliyor.

Allah isteyen her insanı mutlu ve mesut bir yuva sahibi yapsın inşallah. Bu kutsal müessese ile tanışalı 1 ay kadar oldu. Düğünüme gelen/gelemeyen herkese teşekkür ederim. Davet etmeyi unuttuklarım da varsa affetsinler. Nişandan sonra 5 aylık bir süre zarfında evlilik için gerekli hazırlıklarla uğraşmak beni epey yordu diyebilirim. Ama güzel bir yorgunluk oldu bu. Ailelerimizden gerekmediği sürece destek almamaya çalıştık. Tabi haliyle borç yüküne girdik. Herşeyi eşimle istediğimiz gibi aldık ve çok yer dolaştık. Karşılığını hergün eve dönüp köşe takımında keyif yaptığımda alıyorum. Bir de yeni evimde balık besliyorum. Daha önce hiç deneyimim olmayan balıklara çabuk alıştık.

2 haftadır konusunu netleştirmediğim bir tez çalışması içindeyim. Paralel programlama için oluşturduğumuz 17 bilgisayarlı bir laboratuvarımız var. Ben de oranın yapılandırması ile uğraştıktan sonra sistemi çalışır hale getirdim. Tabi iş arkadaşım Gürcan'ın da desteğiyle. Amacımız süperbilgisayar oluşturmak. Tüm bilgisayarların gücünü tek bir bilgisayarmış gibi kullanabilmek.

Netbook aslında çok büyük bir olay gibi görünmeyebilir ama aslında benim için boyundan büyük bir makina. Dedim ya süperbilgisayar laboratuvarı kurduk. Orada çalışmak benim için sıkıntı haline gelmişti. Gayet hafif ve kullanışlı olan netbook'um sayesinde istediğim yerden bu laboratuvara bağlanıp işlerimi halledebiliyorum. Evde televizyon karşıtı eşimle ben zaman zaman bu küçük cihazla vakit geçiriyoruz.

Uzun lafın kısası hayatımdaki değişiklikler bunlar ve hayatımın yeni bir düzene alışmaya başlaması güzel birşey...

Ara Sınav İntibaları

2010-04-15T04:21:00.000-07:00

Bölümde işe başlayalı 7 ay oldu. Bir taraftan evlilik hazırlıkları bir taraftan da araştırma geliştirme çalışmalarına hızla devam ediyorum. Beyaz eşyalardan sonra mobilyaları da hallettik çok şükür. Sırada ev tutmak var. Ahmet hocamla olan süper bilgisayar projesi için gerekli malzemeler de geldi. Uzun bir araştırma sonucunda hem maliyet hem özellik olarak istediğimiz parçaları aldık.

Geçen hafta çok yoğun bir sınav dönemi geçirdim. Sınavlarda ter dökmedim ancak 9 gün boyunca gözetmenlik yapınca insan çok yoruluyor. İşte sınavlar bu kadar uzun sürünce öğrencilerin bu sınavlarda yaşadıklarından kendime biraz olsun eğlenceli anlar yakaladım:

1- Cevap kağıdını dolduran bir öğrenciye ikinci bir kağıt vermek istediğimde başka bir öğrenci kendi kağıdını arkadaşına verebileceğini söylüyor çünkü kendi cevap kağıdı boştu.

2- En son seans olan 18:30'da yapılan 70 dakikalık sınavı ilk olarak tamamlayan ve çıkan öğrenciye her gördüğüm sınavda erken çıkıp çıkmayacağını sordum.

3- Sözel ve sayısal kısımdan oluşan bir sınavda önce sözel kısım ile ilgili cevap kağıtları dağıtılıyor. Sözel kısımda notlar kapalı, ancak öğrenci sözel bölümü zamanından önce bitirir de sayısal bölüme geçerse notlarını açabiliyor. Fakat çoğu öğrenci sözel bölümden gelecek puanı önemsemediğinden veya çok çalışmadığından sayısal bölüme çabuk geçmek için cevap kağıdına sadece adını yazıp veriyor. Bir öğrenci de herkes veriyor diye bu kağıdı verip sayısal bölüme geçiyor ve notlar açıkken bu bölümde sözel kısım sorularını cevaplıyor. Sonucunda da hoca sözel yanıtlarının tamamını çizdi.

4- Hesaplama gerektiren sınavlarda hesap makinası getirmeyi unutan ve arkadaşlarından buldukları hesap makinalarının yaptığı işlemleri ondalıklı değil de kesirli bulduğunu görünce benden yardım isteyen öğrenciler oldu.

Sınavlarda bunlar gibi çok sayıda olayla karşı karşıya kalabiliyor insan. Ancak daha çok sorgulamak istediğim bazı şeyler var. Bir tanesi gözetmen olarak katıldığım sınavlarda öğrenciler için çabucak bitirip sınavdan çıkmalarını istemek yerine onlara süreleri boyunca yapabileceklerinin en iyisini yapmalarını dilemek gerekir diye düşünüyorum. Ya da bu sınavların eğitimimizi ne kadar ileri götürdüğünü düşünüyorum. Mesela 5 yıl önce girdiğim bir sınav olan Analitik Kimya dersi sınav sorularını inceledim ve AA düşürdüğüm bir dersin sorularını yapamadım. Bir tane formül bile gelmedi aklıma. Çünkü sınava girmeden önce sadece gerekli şeyleri ezberledim, herhangi bir uygulama ya da gerçekle alakası olmayan örneklerle çalıştım. Bu da benim aklımda herhangi bir şey kalmasını sağlamadı.

Sonuç olarak eğitimimizde teorik de vermeliyiz ancak öğrenciye pratik ağırlıklı uygulamalardan not vermeye gayret etmeliyim. Çünkü birisi kolayca unutulurken bir diğeri hem gerçek hayatta işe yarayacak hem de kolayca unutulmayacak diye düşünüyorum.

Çanakkale

2010-03-19T08:53:00.000-07:00

Çanakkale'ye hiç gitmedim ama gitmeyi istiyorum. Birgün nasip olur inşallah. Dün yani 18 Mart 2010 günü Şehitleri Anma Günü'ydü. Bugüne kadar hiç böyle bir günü andığımı hatırlamıyorum. Dün de aslında çok birşey yapmadım. Nişanlımın (bu arada geçen ay nişanlandım) teşvikleriyle Kütahya Belediye Kültür Sarayı'nda gerçekleşen "Küresel Emperyalizm ve Çanakkale" adlı konferansta buluverdim kendimi. Konuşmacı Celal Bayar Üniversitesi'nden Prof. Dr. Mehmet ÇELİK'ti. Konuşmacının anlatımının sade ve akıcı olduğu bu konferansta hiç sıkılmadım diyebilirim.

Tarih bilgimin çok zayıf olduğunu biliyorum. Bayramlarda dedemlere gittiğimizde üniversite mezunu biri olarak dedem bana sorular sorar. Bu sorular çoğunlukla tarih ile ilgili olur. Ben de doğal olarak bu sorulara cevap veremem. Ben içimden bu sorulara karşılık lisede sayısal alandan ve üniversitede de bilgisayar mühendisliğinden mezun olduğumu geçirerek dedemin sorularının cevabını bilsem ne olur bilmesem ne olur diye düşünürüm. Muhtemelen de dedem benim için acaba bu çocuk üniversiteyi nasıl bitirdi diye hayret içinde kalıyordur. Hep duyarım: "Ülkemizde verilen eğitim eskiden daha kaliteliydi" diye. Sanırım dedemin ilkokul mezunu olmasına rağmen tarih ile ilgili şeyleri bugüne kadar hafızasında tutması o zamanki tarih eğitiminin şimdikine göre daha iyi olmasından kaynaklanabilir.

Tarihin ne kadar önemli olduğunu bilmeyen duymayan yoktur. Gelelim tarih ile ilgili bazı konularda dün gece gittiğim konferansın da etkisiyle kafamda oluşan bazı soru işaretlerine: Acaba bazı tarihi bilgilerimiz çarpıtılmış mı? Gerçekten okullarımızda okutulan tarih kitaplarımızda Çanakkale'de kazanılan zaferden çok mu az bahsediliyor? Neden bir zamanlar himayemizde olan müslüman milletler bazı savaşlarda bize karşı olan devletlerin saflarında savaştı? Bu soruların cevabını araştırmayı bilen, doğru ve tarafsız düşünebilen herkes bulabilir diye düşünüyorum.

Çok fazla tarihle ilgilenmediğimi, daha çok teknik konuları tercih ettiğimi iddia etsem de beni tarihle ilgili düşünmeye iten birçok sebep olması gerektiğini düşünüyorum. Bundan sonrası için tarihle ilgili bilgilerimi artırmayı umuyorum.

Debian Sunucusu ve Moodle

2009-12-05T08:15:00.000-08:00

Son zamanlarda okuldaki uğraşılarımın büyük bir çoğunluğu başlıkta adı geçen sunucu ve Moodle. Debian bir tür linux işletim sistemi. Pardus ile başlayan linux işletim sistemlerine olan ilgim Debian ile devam edegeldi. Beni ona çeken çok şey var galiba. Paket sayısının çok fazla olması, eski dağıtımlardan olması ve sistemi yormadan hızlı çalışabilmesi gibi. Görsellik ön planda değil, zaten bizim gibi mühendisler pek görsellikten anlamaz :)

Gelelim Moodle'a. Açık kaynak kodlu, web tabanlı eğitim öğretim uygulaması. Sitesinden her türlü dökümanını indirip üzerinde çalışabilirsiniz. Çok ünlü bir uygulama ve Türkçe dil desteği de var. Uzun bir uğraşıdan sonra çalıştırmayı başardığım bu uygulamada bana kendini açık kaynak kod dünyasına adamış iki dostum Gürcan ve Cemalettin yardımcı oldular. Daha çok onlar yaptı ben not aldım :) Tabi ilk seferinde moodle isimli bir kullanıcı oluşturup bu kullanıcının public_html klasörü içine uygulama dosyalarını atıp kurduk ama çalışmadı. Daha sonra apt-get install moodle diyerek kurduk o da olmadı. En sonunda /var/www içine direkt olarak dosyaları kopyalayıp gerekli ayarları yaptıktan sonra çalıştı. Ama hala /var/www/moodle içindeki başka sürümü çalıştıramadım: Forbidden uyarısı alıyorum. Nedenini bir türlü anlayamıyorum. Şimdilik uygulama bölümümüz yerel sunucusunda barınıyor. O yüzden buradan link vermem mümkün değil :(

Bu arada son bir ay içinde 3 kez sinemaya gittim. İzlediğim filmlerden ilki 2012 idi. Bu filmde çok fazla görsel öğeler ve aksiyon vardı ancak konu olarak çok fazla beni cezbetmedi. İkincisi Kurtlar Vadisi Gladyo idi. Bunda da aksiyondan çok siyaset vardı. Üçüncüsü de Alacakaranlık Yeni Ay idi. Bu filmin ilkini izlemiştim. İkincisi de birincisine yakın güzellikte olmuş.

Bir de bağlama dersinde öğrendiğim Eklemedir Koca Konak türküsünü elimden geldiğince çalmaya çalıştım. Umarım beğenirsiniz:

Velhasılı kelam iş, güç, sosyal faaliyetler derken hayat geçip gidiyor. Bana da arada bir buralara birşeyler yazmak düşüyor...

Yoğun Günler Üzerine

2009-11-05T03:42:00.000-08:00

Yeni işimde 1 aylık süreci doldurmuş bulunmaktayım. Bu süreçte hem kendime hem de işime özen göstermeye çalışıyorum. Ancak her geçen gün işler biraz daha zorlaşıyor. Bazen iş dönüşü serviste uyukluyorum. Ama güzel olan zamana yetişememek. Zaman geçse diye beklemek eminim daha zor benim için..

Önce biraz işlerden bahsedeyim. Yüksek Lisans ve bölüm derslerinin laboratuvarları okuldaki zamanımın büyük çoğunluğunu götürüyor. Lisans döneminde yaptığım bir kaç projenin poster sunumunu hazırlayıp EMO'nun Eskişehir şubesinin düzenlediği sempozyuma gönderdim(Ayrıntılı bilgi: http://egitim.emo.org.tr). Ancak (biraz da zorunlu olarak) bölümde kalıp Eskişehir'e gitmemeyi yeğledim.

Önümüzdeki pazartesi ara sınavlar başlıyor. Sınav programını hazırlamak benim görevimdi. Ders programını ve öğrenci sayılarını alıp hiç bir dersi aynı saate koymayacak şekilde programı oluşturdum. Ancak fakültemizin gözetmen yetersizliğinden dolayı bazı derslerin yerlerinin değiştirilmesi gerekti. Diğer yandan Veritabanı Yönetim Sistemleri dersinden de bir quiz hazırladım. Staj defterlerinin toplanması ve sunucu kurulumu gibi işlerden de bahsetmek istemiyorum.

Gelelim sosyal aktivitelerimize. Kütahya'daki sinemaların ikişer salon ayırdığı Nefes filmine gittim. Vatan sevgisinin aşılandığı film hem duygusal hem komik sahneleriyle bence çok güzeldi. Bir taraftan da bağlama öğrenmeye devam ediyorum. İlk maaşımla bir bağlama aldım. Kursta notaları vs. öğrendikten sonra pratik uygulamalara geçtik. Kol ve omuz ağrısı oluyor çalışırken.

Okulun sisteminden hem web sayfası hem de e-posta hesabı aldım. Akademik çalışmalarımla ilgili bilgileri burada tutacağım. Henüz birşey yok ancak zamanla dolurmayı planlıyorum. Ayrıca iletişim için de cakirhal[at]dpu.edu.tr adresini kullanıyorum.

Daha mutlu ve umut dolu bir hayata sahip olmak dileğiyle...

Araştırma Görevlisi olmak

2009-10-08T23:49:00.000-07:00

Göreve başlayalı 2 hafta oldu ve bu süre nasıl geçti anlayamadım. Yoğun bir tempo ve iş yükü beni şimdiden epey yordu. Geçen gün neredeyse masa başında uyuyacaktım :) Severek yaptığım bir iş olduğu için yorgunluk hissini çok fazla umursamıyorum. Geçen 15 günde yaşadığım bazı şeyleri paylaşmak istiyorum.

Öğrencilik dönemimde asistan olarak da bilinen araştırma görevlilerine hocam diye hitap etmişimdir. Resmiyette işe başladığım ilk gün okul personeli de bana bu şekilde hitap etmeye başladı, ancak öğrenciler hariç. Çok normal bir durum, çünkü bu öğrenciler geçtiğimiz yıla kadar aynı sırada oturduğum arkadaşlarımdı. "HOCAM" demeye başlayanlar oldu fakat bunlardan bazıları da kendilerince olayı resmiyetle samimiyet arasında bir tonla vurgulamaya devam ediyorlar. Beni rahatsız eden bir durum değil ancak zaman zaman bölüm içinde (dersler, laboratuvarlar, uygulamalar vs.) öğrenciye hakim olabilmek için bunu sağlayabilmeli diye düşünüyorum.

Bu okula geldiğimden beri yakındığım bir diğer konu yine beni buldu. Birinci sınıfta ilk kaydımı yaptırırken de kayıt evrakları dışında çok sayıda fotoğraf, form vs. doldurmam istenmişti. Yine ekstra fotoğraf çoğaltmaları ile uğraşmak zorunda kaldım. Maaş işlemleri için hesap açtırma gibi detaylara girmiyorum, zaten bunlar gerekli şeylerdi.

Gelelim diğer bir konuya: Dersler. Yüksek lisans derslerim ve bölümde ilgilenmem gereken lisans dersleri. Geçtiğimiz hafta sonu 4 adet yüksek lisans dersinin tekrarı ile uğraştım. Ders programım ile bölüm derslerinin senkronizasyonunu tam yapamadığım için ilk hafta sadece Mikroişlemciler dersinin laboratuvarına, ikinci hafta da Veritabanı Yönetim Sistemleri dersinin laboratuvarına girdim. Bir taraftan da yeni odamıza yerleşmeye ve eksik eşyaları gidermeye çalıştım. Odamız dedim çünkü bir başka iş arkadaşımla odamız ortak. Öğle yemekleri personellere özel olan bölümde yeniyor ve öğrencilerle aynı yemekler yenmesine rağmen fiyatları daha fazla. Hatta personel içinde bile göreve göre farklı fiyatlar uygulanıyor. Geliş gidişlerde okulun servislerini kullandığım için yemek parasını servislerden yaptığım tasarrufla karşıladığımı düşünüyorum.

Genel itibarı ile işler rayına oturmaya başladı ancak eksikler ve yapılacaklar hiç bitmeyecektir diye düşünüyorum. İstediğim yerde olmaktan mutluyum. Yakın bir zamanda da bağlama öğrenmeye başlayacağım. Umarım hayatımı hem yakınımdakilere hem de kendime faydalı bir düzende yürütebilirim...

Yeni bir süreç

2009-09-23T09:10:00.000-07:00

Bayram sonu koşuşturmalı bir sürecin başlangıcı oldu benim için. Çünkü bayramdan önce okulumda Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümünde yüksek lisansa başlamam, tez hocamdan proje teklifi almam ve son olarak bölümüme araştırma görevlisi olarak alınmam neredeyse kafamı allak bullak etti. Hep tempolu bir hayatın peşinden koşturduğumun farkındayım, bu da beni her geçen gün daha güçlü yapıyor diye düşünüyorum. Birden fazla kulvarda uğraşı veriyor olmak ve hayatımda daha önce elime geçmeyen fırsatlarla karşı karşıya kalmak heyecan da vermiyor değil :)

Bu sabah 8:00 ile 12:00 arası Kütahya Devlet Hastanesi'ndeydim. Göreve başlamam için gerekli olan sağlık kurulu raporunu almak için. Daha işin başında elime bir belge verdiler ve başhekim yardımcısına imzalatmamı istediler ve bir de 3 adet vesikalık getir dediler. Resmi işlere vesikalık yetiştiremediğimden elimde sadece bir kaç tane vardı, saat 9:00'a kadar bir tanesini çoğalttırdım. Ardından tekrar hastaneye döndüm ve hastane randevu girişlerini yaptırdım ve vezneye çıkmamı istediler. Tabi bunun anlamı para ödemesi demekti. Neyse ki hastane müdürü ile görüştükten sonra döner sermayeden bir belgeyi imzalamam karşılığında 1 ay için 65 TL'yi ödeyebileceğimi öğrendim. Tüm bunların sonunda laboratuvar'a kan bıraktım, verem savaş dispanserinden röntgen çektirdim ve hastane içinde gitmem gereken poliklinik doktorlarına muayene oldum.

Öğleden sonra 13:00 ile 17:00 arası okuldaydım. Gider gitmez ileri programlama dersine girdim ve 1 saat boyunca ders işledik. Dersten sonra lisansta beraber okuduğum bir arkadaşım için bizim bölümün bazı derslerine ait ders içeriklerini enstitüye onaylattım ve işe başlayacağım Bilgisayar Mühendisliği Bölümü hocaları ile hasbıhal ettim.

Anlaşılan o ki ben ve benim okul, proje vs. ile ilgili olan maceralarım epey sürecek. Umarım sıkıcı olmuyorumdur. Çok fazla detaydan kaçınmaya çalışıyorum ancak elimden geldiğince de yazmaya çalışıyorum. Faydalı olması dileğiyle...

Yaz değerlendirmesi

2009-09-07T01:47:00.000-07:00

Koskoca ağustos ayında hiçbir şey paylaşamamışım. Bunun sebepleri üzerinde durmayacağım. Sadece bu yaz geçirdiğim zamanın değerlendirmesinden ve biraz da web programlama tecrübelerimden bahsedeceğim.

Malumunuz Zemberek Yazılım girişimimizin üzerinden 2,5 ay gibi bir süre geçti. Zaman hepimiz için çok önemli olduğu kadar belirsiz de. An denilen kısacık dilimde insan sıkılabilecekken, tüm anlar bir araya geldiğinde durup arkamıza baktığımızda çok uzun yıllar geçtiğini görüyoruz. Bu 2,5 ay ise benim için kısa ancak uzun denilebilecek kadar da karışık...

Öncelikle kendi işini yapmakla başkasının işinde çalışmak arasında şu fark bariz ortada diyebilirim: Birisinde çalışırken zaman geçmiyor, birisinde çalışacak zaman bulamıyorsunuz :) Daha önce de kısa süreli de olsa özel sektör deneyimim oldu. İnsanın doğasından mıdır bilmem, beni başkasının işini yaparken mutsuz kılan bir çok sebep olduğunu düşünürüm. Kendi işimde de yüzde yüz mutlu değilim fakat bu ikisi çok farklı şeyler. Birisinde işler size dayatılıyormuş da siz de sonunda hak ettiğinizi alamıyormuşsunuz gibi bir duygu var. Diğerinde ise işleri yapmanız için acele ve sevinçle güne başlıyorsunuz ancak işlerin sonucunda aynı duygu ile karşılaşamıyorsunuz.

Bir şirketin yapılanma süreci, iş yapma durumu ve kazanma sürecinden bahsedelim. Bu üçünün bir arada olması biraz zor. Ancak şirket içinde görev dağılımları ve çalışanların görevlerini tam yerine getirmeye başlamaları birinci adımı kolaylaştırıyor. İkinci adım ise pazarlama ve çalışma sistemi ile doğrudan bağlantılı. Bunun için de iş geldiğinde bağlamak, iş gelmediğinde de işe bizzat gitmek gerekiyor :) Üçüncü aşama görünürde kolay gibi fakat en zoru belkide. Bununla ilgili çok büyük başarılar elde edemediğimizi söyleyebilirim. Ancak çok şey de öğrendik :)

Son olarak son bir ay üzerinde çalıştığım bir web projesi ile ilgili dikkat edilmesi gereken bir kaç not eklemek istiyorum:

1. Web sayfalarının adlarındaki büyük küçük harflere dikkat edilmeli.
2. Veritabanındaki tablo, kolon vs. adlarında da büyük küçük harflere dikkat edilmeli.
3. Masaüstü programlardaki gibi esnek uygulamalar yapmaya çalışmamalı :) Hem çok zaman oluyor hem de çok sağlıklı olmuyor emin olun.

Not: Programlama dili olarak PHP, Veritabanı olarak Mysql, Web Server olarak Apache 2.2 ve Sunucu olarak da Ubuntu kullandım.

Faydalı olması dileğiyle...

Vista Ağ ve Paylaşım Merkezi Problemi

2009-07-27T11:00:00.001-07:00

Yaklaşık 6 aydır Vista kullanıyorum ve zaman zaman başıma gelen küçük sıkıntılar dışında gayet memnunum. Virüslerin rahatça hareket edememesi, bilgisayarıma yeniden işletim sistemi kurma gerekliliğini(format atma diye tabir edilir genellikle) azalttı, hatta neredeyse kaldırdı diyebilirim. Bir defa format atmak zorunda kaldım, onu da Vista'nın kurulu olduğu alanı bir XP kullanıcısı gibi düşünerek az miktarda bölümlendirdiğimden dolayı zorunlu olarak yaptım. Bölümlendirdiğim alanı da büyütme şansım olmadı, ne yaptıysam çare olmadı.

Bugün ikinci kez başıma gelen bir olaydan bahsetmek istiyorum. Kablosuz ağ ile büroda internete bağlanamamak çok kötü bir durum. Herkes bağlanırken benim bağlanamamam daha da kötü :) Başlangıçta bilgisayar kayıtlı olan ağa bağlanamıyor, daha sonra birşeyler ters gidiyor ve "Ağ ve Paylaşım Merkezi" hiç açılmıyor. Sonunda çareyi tekrar araştırmak da buldum. Windows Tuşu + R kombinasyonuyla "Çalıştır" ekranını açıp orada regsvr32 netcenter.dll yazdım. Daha sonra "DLL Başarı ile yüklendi ancak bir hata oluştu" türünden bir mesaj aldım. Hala ağa bağlanamıyorum :( Forumlardan okuduğum kadarıyla bilgisayarımı yeniden başlattım ve problem çözüldü.

Umarım faydalı olur..

Versiyon Kontrolü 3 - Yazılım Projesi Paylaşımı

2009-07-13T04:43:00.000-07:00

Basitçe svn sunucusu üzerinde yeni bir proje oluşturup, geliştiricilerin buradaki kaynakları nasıl kullanması gerektiğinden bahsedeceğim. Bunun için subversion versiyon kontrol sistemi üzerinde Tortoise SVN istemci programı ile çalışacağım.

Öncelikle sunucumuzda oluşturduğumuz depoya bakalım. Bunun için herhangi bir yerde (Masaüstü, Belgelerim vs.) farenin sağ tuşu ile Tortoise SVN seçeneğinden Repo Browser'a geliyoruz:

Daha sonra sunucumuzun ip adresi ile depomuzun içindeki dosyaları görebiliriz. Burada benim daha önce oluşturmuş olduğum deponun adı svn:

Depoda çeştli isimlerde projeler mevcut. Bunların her biri kendi içinde yine sistematik olarak bir dizin yapısına sahip. Bunlar: branches, tags ve trunk. Şimdilik bizi ilgilendiren kısım trunk. Burası projemizin geliştirme dosyalarının bulunduğu kısım. Projede üzerinde güncel olarak çalıştığımız ne varsa hepsi burada. Şimdi bir projeyi buraya yükleyelim. Ancak projede kaynak kodlar dışında başka dökümanlar da olabilir. Bunları ayırt etmek için src adında bir dizin oluşturup kaynak kodlarımı oraya yükleyeceğim. Bunu da kodların bulunduğu dizinde sağ tuşla Tortoise SVN seçeneğinden import diyerek yapıyorum:

Burada ilk defa bir projeye ait dosyaları yüklediğimiz için sorun yaşamadık. Bundan sonra kendi oluşturduğumuz proje de olsa artık bizim değil :) Yani bir ekip var ve bu ekip proje üzerinde çalışacak. Bu yüzden normal bir geliştirici gibi checkout dediğimiz işlemi yapmamız gerekiyor. Bu sayede depodaki dökümanları indirmiş oluyoruz:

Otomatik olarak projeye ait olan tüm dosyalar inecek ve çalışmalarımızı bu dosyalar üzerinden yapacağız. Bir de bu indirdiğimiz kopyalara da Working Copy adı veriliyor. Artık çalışmalarımızı her yeni değişiklik yaptığımızda workingcopy'nin bulunduğu dizinde sağ tuşla Commit diyerek yükleyebilir, ertesi gün işimizin başına geçtiğimizde takım arkadaşlarımızın projede yaptığı değişikliklerimizi bilgisayarımıza indirmek için de aynı şekilde Update diyerek güncelleyebiliriz:

Faydalı olması dileğiyle...

Versiyon Kontrolü 2 - Sistem nasıl çalışır?

2009-07-09T22:39:00.000-07:00

Versiyon kontrolleri ile ilgili ilk yazımda neden ihtiyaç olduğu konusuna değinmiştim. Artık versiyon kontrol sisteminin ihtiyaçlarımızı nasıl karşıladığını tartışmaya geldi sıra. Bu konuda yine yüzeysel ve fazla teknik olmayan mevzulardan bahsedeceğim.

Kullandığımız dökümanları çeşitli kıstaslarda arşivleyebiliriz. Yazılım işinde de versiyonlamalar, bir dosya oluştuğu günden bu yana üzerinde yapılan her değişiklik görülebilecek şekilde yapılır. Sırayla artan bu versiyon numaraları otomatik olarak verilir. Eğer bu şekilde versiyonlama yapılmasaydı bugüne kadar yaptığımız değişiklikleri takip edemezdik. Ayrıca en büyük güzellik de bu dökümanların istenilen versiyonları arasında kıyaslama yapabilmemizdir. Tabi ki en son versiyon en güncel ve yapılan tüm değişiklikleri içeren versiyon olacaktır.

Bir dökümanda yaptığımız değişikliği versiyon kontrol sisteminden gizleyemeyiz. Çünkü arkaplanda o bizim için çalışmaktadır ve bildiğini okuyarak her yaptığımız değişiklik tarihini, güncelleyen kullanıcı adını vs. tutar. Hiç mi insansal birşeyler yok burada derseniz elbette var. O da log dediğimiz kayıtlarda her değişiklik için yapılması gereken yorumlar. Bu yorumlar döküman üzerinde neden ve nasıl bir değişiklik yapıldığına dair bilgi verir niteliktedir. Tüm bunlar depo dediğimiz kısımda olur. Depo, bizim dökümanlarımızı saklar ve yazılım geliştiriciler bu depoya bir ağ üzerinden (yerel ağ ya da internet aracılığıyla) bağlanarak kodları paylaşırlar.

Bir yazılım geliştici çalışma grubunun gereksinimlerini karşılayacak şekilde olan bu sistemlerin tüm özelliklerine girmek isterdim ancak yine ilerleyen zamanlarda örnek senaryolarla ve uygulamalarla konuyu açmayı uygun gördüğüm için burada bırakmak istiyorum. Umarım faydalı olur...

Yazılım Lisanslama

2009-07-07T23:24:00.000-07:00

Zemberek Yazılım başlangıcımızın 20. günü olmuş ve piyasa ile ilgili kafamda birşeyler belirmeye başladı bugünlerde. İlk defa kendimi iş hayatına bu kadar yakın gördüğümden beri tabi ki herşeyi öğrenmek isteğiyle kafamdaki soru işaretlerine cevap aramaya çalışırken beni en çok düşündüren konu hakkında bu sabah bir gelişme oldu. Bu gelişme iş kurmayı ilk defa planladığımız günlerde kobifinans adlı sitede yer alan uzmanlara sorduğum sorunun cevaplanması. Sorduğum soru şuydu:

Merhabalar, biz 4 bilgisayar mühendisliği mezunu arkadaşız ve yazılım sektörüne kendi yazılımlarımızı yaparak girmek istiyoruz. Ancak bir yazılım satışı yapabilmemiz için lisansa ihtiyacımız var, bunun için de neye ihtiyacımız var bilmiyoruz. Konuyu şöyle bir benzetme ile açmak istiyorum: Bildiğimiz kadarıyla bir inşaat mühendisi sadece plan çizerek, imza atarak iş yapabiliyor. Bizim için de aynı durum mu söz konusu? Bu işe kanunsuz kuralsız başlamak istemiyoruz. Bu konuda gerçekten bilgiye ihtiyacımız var, şimdiden teşekkür ederim. İyi çalışmalar.

Cevap:

Sayın Çakır,Programınızın kaydını Kültür Bakanlığı’nda yapabilirsiniz. Bu kaydı yapmasanız da programlarınız koruma altında olacak ve taklit edilemeyecektir. Bir tek kayıtla, oda size ait olduğunu kanıtlamanız kaydıyla. Bunun için isteğe bağlı tescil yolunu izleyerek Kültür Bakanlığı’na başvurmanızı öneririm.Saygılarımla.

İlk projemizin sonunda ilk işim Kültür Bakanlığı'nın yolunu tutmak olacak sanırım. Sorumu yanıtladığı için Birant Esinoğlu Bey'e de çok teşekkür ediyorum. Soru-cevap sayfasına buradan erişebilirsiniz.

Versiyon Kontrolü 1 - Neden ihtiyaç duyarız?

2009-07-05T02:21:00.000-07:00

Üniversite son sınıfta gördüğüm yazılım mühendisliği dersi ve yazılım işine gönül vermiş okul arkadaşlarımdan öğrendiğim bilgilerle sadece temel bir fikir olarak kalan bu konu ile ilgili ilk girdimi paylaşmak bana heyecan veriyor.

Yazılım geliştirme işinde olan herkesin belli gerçeklerle yüzleşmesi gerekir. Bunlardan bir tanesi de versiyon kontrolünün gerekliliğidir. Eğer bir projede çok sayıda geliştirici bulunuyor ve kaynak kod kontrolünü bilinçsiz bir şekilde yapıyorsak ipin ucu bir yerden sonra kaçacak, işler karışacaktır.

Daha önceden hep büyük şirketlerin kodlarını nasıl yönettiğini düşünmüşümdür. Elbette ki özel şirketler sırlarını paylaşmayı sevmediklerinden bu konuda ufak tefek çabaların dışında pek fazla araştırma işine de girmediğimi söyleyebilirim. Yazılım işinde devam edeceksem eğer bu konuda bilgisiz kalmam da düşünülemezdi.

Örnek bir senaryo ile konuyu biraz açalım: Aynı anda birden fazla geliştirici bir projede yer almaktadır. Bu geliştiriciler aynı dökümanlar üzerinde çalışmadıkları sürece bir sorun olmaz. Ancak aynı gün iki geliştirici ortak kullanılan bir modül üzerinde bir değişiklik yaptı ve bu kodları birbirinden habersiz olarak kod paylaşım alanına yükledi. Bu durumda projede ister istemez kodu son yükleyenin değişiklikleri geçerli olacaktır.

Proje paylaşımı ve yönetiminde bu tür senaryoların sayısı artırılabilir. Çözüm "Versiyon Kontrol Sistemi"dir. Böylesine önemli bir konuyu tek bir girdide anlatmayı yeğlemediğimden zamanla bu tür sistemlerin özelliklerinden, çalışmasından ve kullanımından da bahsedeğim. Faydalı olması dileğiyle...

Bir .NET çalışma zamanı uyarısı ile cebelleşme

2009-06-19T23:15:00.000-07:00

Formlar bir masaüstü programcısı için vazgeçilmezlerden birisi olsa gerek. Eskiden bilgisayar programı yazanların söylediğine göre formlar döngülerle programcılar tarafından yazılıyormuş. Biz bu açıdan çok şanslıyız. new Form() deyip geçiyoruz. Belki ileride bunu bile yapmamıza gerek kalmayacak.

Birkaç gündür üzerine yoğunlaştığım bir projede bir form nesnesinin içinden başka bir form nesnesini çağırmaya çalışıyorum. Ardından yeni oluşturduğum formdaki bir değişkenin değerini de bu form kapandıktan sonra baştaki formumda kullanmak istiyorum. Bunun için şu şekilde bir kod bloğu yazdım:

frmMusteriBul musteriBul = new frmMusteriBul();

musteriBul.ShowDialog();

txtMusteriId.Text = musteriBul.id.ToString();

Evet bu kod işimi gördü ancak tam üçüncü satırda şöyle bir uyarı alıyordum:

Başvuruya göre sıralama sınıfının bir alanı olduğundan, 'proje.frmMusteriBul.id' üzerindeki bir üyeye erişilmesi çalışma zamanı özel durumuna neden olabilir (CS1690) - ...\proje\MainForm.cs:118,24

İlk zamanlar büroda internet bağlantısı olmadığı için çeşitli tarzlarda denemeler yaptım ancak daha iyi bir çözüm bulamadım.

Yazılım işinde kafamda soru işareti kalmamasını isterim. Zaman zaman acele yetişecek bir iş için problem çıkarma olasılığı olan kodları da yazmadım değil. Sonra başıma bela olanları da oldu tabi :) Biraz araştırdıktan sonra direkt olarak bir değişken değerinin alınmaması gerektiğini, bunu yapmak için bir metod ile o değişkenin değerini geri döndürmenin daha sağlıklı olacağını öğrendim. Ardından yeni kodum şu şekilde oldu:

frmMusteriBul musteriBul = new frmMusteriBul();

musteriBul.ShowDialog();

txtMusteriId.Text = musteriBul.id_degeri_al().ToString();

id_deger_al() metodunu da id değerini almak istediğim formda şu şekilde basitçe oluşturdum:

public int id_degeri_al()
{
return id;
}

Görüldüğü gibi id değerini aynen almıyorum, bir fonksiyon üzerinden alıyorum. Umarım faydalı olur.

Logo yapımı

2009-06-19T06:28:00.000-07:00

Daha önce GIMP uygulaması ile ufak tefek bir şeyler yaptığımdan aşina olduğum bu program ile yeni şirketimize logo tasarlamaya başladım. Malum her şirketin bir logosu olur, Zemberek Yazılım'a da zemberek figürlü bir logo yakışır herhalde diye düşündük.

Zemberek bildiğiniz gibi daha çok eski kurmalı saatlerin ya da kapı açma kapama mekanizmalarının içinde bulunur. Bu enteresan mekanizmanın çizimi işi de beni biraz düşündürdü. Biraz araştırdıktan sonra burada nasıl yapabileceğim hakkında bir fikir edindim. Logonun bir yazılım şirketini andırması açısından da Yavuz arkadaşımın önerisi ile zembereğin bir ucuna fare diğer ucuna da imleç yerleştirdim.

Tasarım konusunda iyi olmadığım için şimdilik böyle bir logo ile çalışmaya başlayabileceğimizi düşünüyorum. Daha iyi fikir ve tasarım hakkında yapılacak yorumlara her zaman açığım...

İş Kurma Çabaları

2009-06-11T14:07:00.001-07:00

Yarın mezuniyet törenim var. Bu tören benim için biraz farklı olacak sanırım. Fakülte üçüncüsü ve bölüm birincisi olduğum için topluluğa karşı konuşma yapmam gerekecek. Bu güne kadar bu tür bir konuşma yapmadım. Yapmak da istemem, ancak büyüklerimiz bu konularda bizden daha tecrübeli oldukları için onların isteği üzerine bir iki kelime söyleyebilirim.

İş konusunda yakın zamanda 4 okul arkadaşım (Yavuz, İsmail, Engin, Fatih) ile okuduğumuz yerde bir yazılım şirketi açmaya karar verdik. Çok hızlı bir süreç oldu bir kaç günde büro kiraladık. İlk etapta kurulum işlemleri ve maliyetleri biraz daha zor olduğu için şirket yerine şahıs işi yapmaya karar verdik. Önümüzde çok yoğun bir dönem var, hala inanamıyorum böyle bir işe kalkıştığımıza.

Hepimizin içinde böyle bir fikir vardı demek ki diye düşünüyorum. Bir gece Yavuz'larda bir araya geldiğimizde oluverdi herşey. Okuldaki hocalarımız da bizi bu konuda destekliyorlar sağolsunlar.

Bir taraftan iş hayatıyla ilgili bir taraftan da yazılım sektöründe iş yapmakla ilgili araştırmalara devam ediyorum. İş konusunda herkes aynı sözü söylüyor: "İşinizin başında durarsanız, ciddi yaparsanız başarısız olma şansınız yok". Umarım işimiz yolunda gider, Allah yardımcımız olsun...

Hadoop Uygulamalarına Giriş

2009-06-05T01:43:00.000-07:00

Okulu da bitirdiğime göre artık Dağıtık Sistemler dersi ödevi için yaptığım hadoop uygulamalarından bahsetmek istiyorum. Daha önce bir girdimde az da olsa değindiğim hadoop ile ilgili pek fazla Türkçe döküman bulamadım. Bu yüzden burada paylaşacaklarım da beni daha çok mutlu ediyor. Ayrıca Hadoop kurulumu ile ilgili Türkçe bilgileri de burada bulabilirsiniz.

Öncelikle hadoop'un internet üzerinden indirilmesi ve ardından bilgisayarımızın dosya sisteminde istediğimiz bir yere çıkartılması gerekiyor. Benim bilgisayarımda hadoop kurulum yolu: /home/hadoop-0.19.0 şeklinde. Ardından Hadoop'un bilgisayarımızda çalıştırılabilir olduğunu test edip son olarak da tek düğümlü bir dağıtık sistem olarak gerekli ayarlamaları yapabilmek için şu bağlantıdaki yönergeleri izliyoruz: http://hadoop.apache.org/core/docs/current/quickstart.html Ayrıca internet bağlantısı olmayanlar için Hadoop'u daha önce indirdiyseniz, aynı döküman kurulum yapılan dizin altında doc adlı klasörde bulunabilir. Benim bilgisayarımda /home/hadoop-0.19.0/docs/quickstart.html burada bulunuyor.

Şimdi quickstart dökümanımızdaki tüm adımları uyguladıktan sonra sistemimizde Hadoop'u kullanabiliriz. Bunun için tekrardan tüm uygulamaları kapatıp Hadoop'u bir test edelim:

1- Bir Uçbirim açıyoruz ve Hadoop'un kurulu olduğu dizine gidiyoruz:

2- Burada bin klasörün altında çalıştırılabilir dosyalar yer alıyor. Biz öncelikle hadoop dosya sistemini formatlamak istiyoruz. Bunun için hadoop adlı dosyayı çalıştıracağız:

Eğer formatlama başarılı olduysa ekran görüntüsünden de görüleceği gibi "/dfs/name has been successfully formatted." mesajını almamız gerekiyor. Eğer başarısız olursa bilgisayarımızın dosya sistemindeki /tmp dizininin altında hadoop ile ilgili tüm geçici dosyaları silip tekrar deniyoruz.

3- Şimdi de ssh uygulaması ile localhost'a bağlanalım. Ama şifresiz bağlanmamız gerekiyor:

Bunu da hallettikten sonra sırada hadoop servislerini başlatmaya geldi.

4- Yine Hadoop kurulum dizinine geçiyoruz ve bin klasöründeki start-all.sh dosyasını çalıştırıyoruz:

Görüldüğü gibi tüm servisler başarıyla başlatıldı.

5- Şimdi bilgisayarımızda gerçekten Hadoop'la uygulama çalıştırabileceğimiz tek bir düğümden oluşan dağıtık sistem oluştu mu görelim. Bunun için herhangi bir web tarayıcı ile http://localhost:50030, http://localhost:50070 ve http://localhost:50060 adreslerine ayrı ayrı gidelim. Bunlardan ilki Administrator, ikincisi NameNode ve üçüncüsü de TaskTracker:

Burada Nodes kolonu altında 1 yazdığını görüyorsunuz. İşte bu bizim bilgisayarımız.

Burada da LiveNodes kısmında bir tane düğüm olduğu söyleniyor.

6- Artık sistemimizin çalıştığından eminiz. Gelelim Hadoop'u kullanarak sistemimizde bir uygulama çalıştırmaya. Bunun için zaten Hadoop kurulum dizininde bulunan ve http://wiki.apache.org/hadoop/WordCount adresinde kaynak kodu da bulunan uygulamayı direkt olarak çalıştırmayı deneyeceğiz.

a- Öncelikle uygulamamızın girdi olarak alacağı üç adet dosyayı indiriyoruz. Bu dosyalar Plain Text formatında us-ascii kodlaması ile şu linklerden indirilebilir:

http://www.gutenberg.org/etext/20417

http://www.gutenberg.org/etext/5000

http://www.gutenberg.org/etext/4300

Ardından bu dosyaları dosyalar adında bir klasör oluşturup içine atalım:

b- Şimdi de bu klasörüdeki dosyaları Hadoop'un dosya sistemine taşıyalım:

c- Bu aşamada da bir sorun yoksa uygulamayı jar türündeki çalıştırılabilir dosyası ile çalıştıralım:

Görüldüğü gibi Hadoop'un jar dosyalarını direkt olarak çalıştırması bu şekilde. Şimdi sonuçlar yani girdi olarak verdiğimiz kitap içeriği olan dosyalarda hangi kelimeden kaç tane geçtiğini sayan wordcount uygulamamızın çıktısı dosyalar-cikti adlı dizinde.

d- Uygulamanın çıktısını görelim:

Sonuç ekrana gelir:

Kaynaklar:

http://www.michael-noll.com/wiki/Running_Hadoop_On_Ubuntu_(Single-Node_Cluster)

Umarım faydalı olur...

Yağmurlu Günler

2009-05-21T12:33:00.000-07:00

Birkaç gündür Kütahya'yı bir yağmur havasıdır aldı gidiyor. Birden bastıran ve kısa süreli olan bu yağışlar şüphesiz son yıllarda yaşanan susuzluk problemlerinin bu yıl azalacağının göstergesi. Aslında sınav zamanı insanı güneşli havaların cezbetmesinden iyidir. Dışarıya çıkmak istemezsiniz. Dün de bu yağmurlardan birinde odamda ders çalışırken kardeşimin sokakta oynadığını öğrendim. Şemsiyemi aldım ve çıktığımda şemsiyem bile bu yağmurdan beni koruyamıyordu. Bir süre etrafa bakındım ve kardeşimi göremeyince bir köşeye sığınmıştır herhalde deyip evin önünde beklemeye başladım. Bu arada aşağıda gördüğünüz kısa videoyu çekiverdim:

Gördüğünüz gibi yağmurun şiddetinden karşıda duran aracın alarmı çalmaya başladı. Bir süre sonra kardeşimi ararken ablamların camından bana baktığını gördüm. Bir yağmur macerası da böylelikle son bulmuş oldu :) Tabi ben de azalan yağmura rağmen dizlerime kadar ıslandım.

Bir de daha önce bahsettiğim tez çalışmamız olan DpüRobo'dan bahsedeyim. Elimizden geleni yaptık ve sonuçta güzel birşey ortaya çıktı diyebilirim. Nihayete erdirdiğimiz bu çalışmaya ait son görüntüler umarım hoşunuza gider:

Sona doğru

2009-05-13T11:43:00.000-07:00

4 yıllık lisans eğitimimin sonuna geldiğime inanamıyorum. Okula kayıt olduğum günü dün gibi hatırlıyorum. Asistanla tartıştığım için unutmam mümkün değil zaten :) Uzun süredir buraya da birşeyler yazamıyorum. Çünkü neredeyse tüm derslere ait bitirmem gereken projeler ve tez ile uğraşıyorum. Derslerin son haftası geldi ve bu projelerin çoğunu da bitirebildim.

Daha önce de bahsettiğim çöp toplayan robotla ilgili paylaşmak istediğim videolar var. Uzun süren robot maceramızın sonuna yaklaşmak heyecan veriyor. Bu çalışmaları birlikte yaptığım arkadaşım İsmail'in pratik bilgi ve tecrübeleri sayesinde robotumuz hareket ediyor. Geçen dönem olduğu gibi bu dönem de kendisiyle birlikte çalışmaktan mutluluk duydum. Yaşadıklarımdan esinlenerek birşeylerin bir an önce gerçekleşmesi için üzerine çok gitmek yerine sabretmek ve peşini bırakmamak gerektiğini düşünüyorum. Bu çalışma da bu açıdan bana çok şey öğretti diyebilirim.

İlk videomuzu değerlendirelim. Burada robotumuz 20 cm mesafedeki cisimleri algılayabiliyor. Bunu ön kısmında sağa sola dönen IR(Infrared-Kızılötesi) sensör ile yapıyor. Bu sensörden alınan bilgi robota yön veriyor.

Dediğim gibi henüz çalışmalar tamamlanmış değil. Kol hareketleri büyük oranda bitmiş durumda ancak ayrı bir programlayıcı üzerinde denemeler yapıldığı için robota tam olarak uyarlanmadı. Bir kaç basit kol hareketine ait denemeler de ikinci videodan izlenebilir:

Biraz da okul bitince yapmayı düşündüklerimden bahsedeyim. Öncelikle yine yeni bir dönüm noktasına gelmekten mutluyum. 4 yılın sonunda eminim çok şey değişti. Başlarda üniversite hayatına alışma sürecinin verdiği zorlukların yerini kazanılan alışkanlıkları bırakmanın zorluğu alacak biliyorum. Memleketimden ayrılmak gibi bir niyetim yok ama ekmek davası ağır basarsa çok şey değişebilir. Hayat sürprizlerle dolu. Yüksek lisans yapmak istiyorum. Tabi ki projelere devam :) Bu yaz ise Kampüs Yemekhane Otomasyonu'na daha fazla şey katmak ve projeyi olgunlaştırmak düşüncesindeyim.

Umarım bu ülkeye faydalı uğraşılarla zaman geçirebilir ve mutlu olacağım bir işte çalışabilirim. Tabi ki kendi işimi kurmak beni daha mutlu eder...

Çöp Toplayan Robot

2009-04-21T22:13:00.001-07:00

Dönemin bitmesine neredeyse bir aylık bir zaman kaldı ancak hala bu dönemki tez çalışmalarını nihayete kavuşturamadım ve bunun verdiği sıkıntılar beni bitirdi diyebilirim. Bu elbette başından beri bir grup çalışması. Ancak grup olmak hiç de kolay değil :) Neyse büyük hedeflerle çıkmıştık yola. Tabi her zaman hedefe tam anlamıyla ulaşmak mümkün olmuyor. Daha sonra işi basite indirgemenin gerekli olduğunu düşündük ve dört duvar arasında sağa sola gidip gelen ve yerde çöpü temsil eden küp şeklindeki cisimleri yakalayıp alanın dışına gönderen bir robot oluşturma fikri hakim geldi. Onun için de gerekli çalışmalara tam anlamıyla başladığımız söylenemese de burada yapmak istediğimizden bahsetmek istiyorum.

Robotlarla ilgili araştırma ve çalışmalara Ocak ayında başladım. Aradan epey zaman geçti. Zaten sağda solda teorik olarak robotlarla ilgili çok fazla bilgi olduğundan burada daha çok kendi robotumuzdan bahsedip geçeceğim. Dediğim gibi dört duvar arasında kendi kendine hareket eden ve sağda solda bulunan çöpleri alanın dışına atacak bir robot olacak (umarım). Elimizde mikrodenetleyici ve servomotorlarımız mevcut. Ancak sensörler yok. Burada sensörler bizim için cisim algılama için gerekli. İki adet sensöre ihtiyacımız var. Birincisi belli mesafeden cismi algılayabilen diğeri ise dokunduğu anda cismi algılayabilen türden. Olayı şekil olarak kabataslak olarak tasarladığım robot üzerinde anlatayım:

Biliyorum iğrenç bir resim ama elimden gelen bu. Neyse şekilde robotun nasıl çöpü aldığı görülüyor. Tabiki çöp 6 numara. 4 numara robot kolunun bir parçası. 2 numara ve kolun eklemlerindeki dikdörtgen cisimler de servomotorlar. 3 numara şase, 1 ve 5 numaralı cisimler de sensörler. Burada bu sensörlerin yerleri önemli. 1 numaralı olanı dokunma sensörü olduğu için yere yakın ve çöplere temas ettiği anda bunu algılayıp çöpün dışarı atılmasını sağlıyor. Diğeri yani 5 numaralı olanı da çöpden daha yukarıda ve robotun duvarlara çarpmadan hareket edebilmesi için belli bir mesafeden cisim algılayabilmeyi sağlıyor. İşin özeti bu yani.

Bir de bu aralar kendimi bir de Travian'a kaptırdım. Başlangıçta çok aksiyon içermediğini düşündüğüm bu oyunu neredeyse iki haftadır oynuyorum ve yavaş yavaş zevk almaya da başladım diyebilirim. Oyun gerçek hayatla çok irtibatlı ancak köylerin hakim olduğu bir dünyadan ibaret. O ona saldırıyor bu şunu alıyor bunu satıyor falan. Boş işler biliyorum ama kendime bir eğlencedir tutturdum işte...

Qt MySql Budget

2009-04-15T13:51:00.000-07:00

Dün birdenbire bir öğrenci olarak kısıtlı olan bütçemi kontrol edebileceğim bir programı kullanmam gerektiğini düşündüm. Bu sayede gelir ve giderlerimi düzenli bir şekilde takip edebilir ve bir sonraki kredi yatış tarihine kadar cebim boş dolaşmamı önleyebilirim diye düşündüm. Çok fazla araştırma zahmetine girmedim sadece sourceforge'a girdim ve budget kelimesini arattım. Arama sonuçlarının ikincisi Qt MySql Budget projesiydi.

Qt ortamına ve MySql'e olan ilgim ve bilgimden dolayı bu programı Debian 5.0 yüklü bilgisayarımda denemeye karar verdim. Projeye ait indirme linkine tıkladığımda versiyon 0.10 ve en son 31 Ocak 2006'da güncellenmiş olduğunu gördüm. Sanırım biraz eskiydi. Eski sistem her zaman güvenilir sistemdir düşüncesiyle devam ettim. qtbudget.tar.gz adlı dosyayı indirdim ve çift tıklayarak arşivi dosya sisteminin home alanına çıkardım. Tabi ki kaynak kodları ile beraber bir de programın çalıştırılabilir dosyası vardı içinde. O yüzden benim tekrar derlememe gerek yoktu. Programı çalıştırmayı denemeden önce INSTALL adlı dosyayı okudum ve gerekli programlar:

Qt 3 veya üzeri

MySql

Ayrıca bu programların olması da yeterli değil. Veritabanının da bizim tarafımızdan oluşturulması gerekli. Tabi programın geliştiricisi Nathan J. Robinson bizim için bunu düşünüp veritabanı ve tablolarını oluşturmaya yarayan sql script dosyasını koymuş. Eğer sistemimize ilk defa qtbudget kuruyorsak create_database.sql dosyasını, daha önce kurduysak ve güncellemek istiyorsak update_database.sql dosyasını MySql'de derlemeliyiz.

Gerekli programlardan Qt'yi kurmak için:

debian:/home/cakirhal# apt-get install qt3-apps-dev

Ardından mysql için de:

debian:/home/cakirhal# apt-get install mysql-server-5.0

Şimdi veritabanını oluşturmak için, MySql'i çalıştırıyorum:

debian:/home/cakirhal# mysql

Script dosyasını derlemek için source komutunu dosyanın yolunu göstererek çalıştırıyorum:

mysql> source /home/cakirhal/qtbudget-0.10/create_database.sql

Sonuç başarılı:

Query OK, 1 row affected (0.00 sec)

Query OK, 0 rows affected (0.00 sec)

Query OK, 0 rows affected, 1 warning (0.01 sec)

Query OK, 0 rows affected, 1 warning (0.00 sec)

Query OK, 0 rows affected, 1 warning (0.01 sec)

Query OK, 0 rows affected, 1 warning (0.00 sec)

Query OK, 0 rows affected, 1 warning (0.00 sec)

Query OK, 0 rows affected, 1 warning (0.00 sec)

Artık MySql'den çıkalım:

mysql> quit

Sırada programı çalıştırmak var:

cakirhal@debian:~$ /home/cakirhal/qtbudget-0.10/qtbudget

Evet çalışmadı ve şu hatayı aldım:

/home/cakirhal/qtbudget-0.10/qtbudget: error while loading shared libraries: libgdc.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory

Bu hata uygulamanın geliştirildiği ortamın kullandığı paylaşılan bir kütüphane dosyasının eksik olduğunu söylüyordu. Böyle bir gereklilikten kurulum dosyasında bahsedilmemişti. Biraz internette araştırdıktan sonra libgdchart-gd2-xpm adlı kütüphaneyi kurdum:

debian:/home/cakirhal# apt-get install libgdchart-gd2-xpm

Evet bundan sonra tekrar programı çalıştırmayı denedim ancak yine bir hata mesajı ile karşı karşıyayım:

QSqlDatabase: QMYSQL3 driver not loaded
QSqlDatabase: available drivers: (null)
Failed to open database: Driver not loaded
Driver not loaded

Bunu da biraz internette araştırdıktan sonra libqt3-mt-mysql sürücüsünün de bilgisayarımda yüklü olması gerektiğini anladım. Zaten bir uygulama veritabanına bağlanmak için bu şekilde bir sürücüye ihtiyaç duymalıydı:

debian:/home/cakirhal# apt-get install libqt3-mt-mysql

Artık bir sorun kalmadı ve uygulama çalıştığında çok sade bir arayüz ile karşılaştım:

Bu uygulamanın kullanımı ile ilgili deneyimlerimi de daha sonra paylaşmak istiyorum. Umarım hem bana hem de başkalarına faydalı olur :)

Katedral ve Pazar

2009-04-10T08:59:00.000-07:00

Okuldaki vize sınavlarının bitişiyle beraber birkaç günlük dinlenmeyi hak ettiğimi düşünüyorum. Tabi bu arada bilgisayarımı formatladım, Team Fortress 2 oyununu denedim ve başlıkta belirttiğim kitabı okudum. Hafta sonu da devam eden projelerle ilgili plan yapacağım.

Katedral ve Pazar, açık kaynak kodlu dünyanın kitaplarından birisi. Elimdeki Türkçe çeviri 44 sayfa. Kısa ancak değerli bir içeriğe sahip. Katedral ile pazar sadece benzetme. Yani kapalı kod ile açık kaynak kod yazılım geliştirme arasındaki farklar ve birinin diğerine üstünlükleri üzerinde duruluyor. Bir de özgür yazılım dünyasının devi GNU Linux ile yazarın bizzat yönettiği bir proje olan Fetchmail'den bahsederek açık kaynak kodlu bir proje ile ilgili önemli noktalara değinilmiş.

Her zaman olduğu gibi bu kitabı okurken de kendimce notlar aldım. Bu notları biraz daha detaylandırarak paylaşmak istiyorum:

Erken ve sık sürüm yayınlamalı: Proje üzerinde ne kadar sık çalışır, güncelleme yaparsak geliştiricileri daha fazla isteklendirebiliriz.
Proje ile ilgilenen herkesi beta grubuna almalı: Ne kadar çok beta kullanıcısı olursa o kadar çok hata fark edilerek proje üzerinde düzeltme ve değişimlere gidebiliriz.
Sürümleri duyur ve katılıma teşvik et: İlk maddeyi destekler. Her yeni sürümü gruba bildirmeli ve nazikçe minnettarlığını ifade etmeli ki katılım teşvik edilsin.
En değerli kaynağımız beta sınayıcılarıdır.
Problem konseptinin yanlışlığı: Bu aşamada gerekirse problem yeniden belirlenerek çözüm yolu değiştirilebilir.
Proje tamamlandıktan sonra mükemmeli yakalamanın yeni şeyler eklemekten çok çıkarmalar yaparak daha basit ve sadeleştirme yapmakta olduğu bilinmeli.
Bir projede aksaklıklar, sorunlar vs. olabilir ancak şu iki konuda başarısızlık olmamalıdır:

Proje işler durumda olmalı.
Geliştiricileri projenin geleceğinin olduğu konusunda ikna etmeli.

Parlak fikirler üretmek değil, başka fikirlerin parlaklığını teşhis edebilmek önemli.
Koordinatör/lider olan kişi iletişim ve insan ilişkilerinde başarılı olmalı.
Bazı yazılımları kullanıcıları zamanla reddeder. Bunun iki sebebi olabilir: Ya gerçekleşebilir olmayan projeler olmalarıdır ya da yanlış projeler olmalarıdır.

Kitaptan istediğimi aldığımı ve çalışmalarımda bu tür bilgilerin bana yol göstereceğini düşünüyorum. Kitabını benimle paylaşan İsmail'e de teşekkür etmek istiyorum.

Bundan sonra(dönemin sonuna kadar) beni biraz yoğun bir süreç bekliyor. Aynı zamanda projelerimle ilgili deneyimleri de burada paylaşmaya devam edeceğim...

Google Summer of Code 2009

2009-04-03T14:59:00.000-07:00

Google'ın tertiplediği bu etkinlik her yıl yapılıyor ve ben bu yıl da bu etkinliğe katılmıyorum. Aslında katılmayı istedim ancak dün öğrenci başvuruları sona erdi. Saymaya bile değmeyecek türden sebeplerim var boşverelim. Okulda vizeler başladı bu yüzden blog yazılarını da sallamaya başladım.

Zamanla içimi kemiren açık kaynak kod dünyası ile ilgili çalışmalarda bulunmak için bir oraya bir buraya savrulduğumu itiraf etmeliyim. Bunlardan başlıcaları Sourceforge, OSUM ve Google Summer of Code 2009. Açık kaynak kodlu yazılımların geleceğini çok parlak görüyorum. Bugün bile sektörde çok ciddi çalkalanmalara neden olduğunu düşünüyorum. Yanlış anlaşılmasın amacım bazılarını överken başkalarını yermek değil, sadece düşüncelerimi paylaşmak istiyorum.

Google Summer of Code nedir derseniz şuraya bakmalısınız. İngilizce içerik ben anlamam diyorsanuz Google'ın çeviri hizmetinden faydalanabilirsiniz. Ben sizin için bu sayfanın çevirisine ait linki de vereyim. Burada bazı kabul edilen organizasyonlara ait bana tanıdık gelen projeleri inceledim. Bu organizasyonlar: Apache, MySql, Debian, GCC, GIMP, Gnome, Pardus, PHP, ve SharpDevelop. Ne de olsa bu kapsamdaki uygulamalara ait tecrübem sadece kullanıcı düzeyinde olduğundan hiç birisi için bir şeyler geliştirme cesaretini kendimde bulamadım. İlla ki de çok iyi bilmek gerekmiyor tabi ki, az da olsa faydam dokunabilirdi elbette ancak süre doldu ben bu sorularla boğuşurken. Her işte bir hayır vardır deyip bu konuyu da kapatıyorum şimdilik.

Osum nedir? OSUM, Sun Microsystems firmasının üniversite öğrencilerine yönelik başlattığı Open Source University Meetup açılımında olan bir çalışma. Anladığım kadarıyla üniversitelerden öğrenciler buraya üye olup kendi grubunu oluşturabiliyor ya da başka gruplara katılabiliyor. Belli zamanlarda da kayıt olduğunuz takdirde bazı etkinlikleri grubunuzda gerçekleştirip ilgili fotoğraf ve video gibi görsel materyalleri OSUM'a yolluyorsunuz. Onlar da yayınlıyorlar. Tabi bunu yapmadan önce de size t-shirt, çanta gibi promosyon ürünleri de gönderiyorlar :) Genel amaç öğrenci kitlesinin açık kaynak kod etkinliklerini artırmak ki bence çok faydalı bir program.

Sourceforge'dan daha önce de bahsettiğim için burada bahsetmek istemiyorum. Benim bu arayışlarım ne zaman aksiyona dönüşecek tam bilemiyorum ama ileride açık kaynak kodlu yazılımlar üzerine bir firma kurma fikrim bile var. Zamanla neler olur bilemem ama bana mutluluk veren çalışmalarda bulunmak fikri beni bu doğrultuda yol almaya itiyor diyebilirim...

Yazılım Ajanı - Software Agent

2009-03-23T10:24:00.000-07:00

Bir süre öncesine kadar adını bile duymadığım bu kavram hakkında öğrendiklerimi paylaşmak istiyorum. İlk etapta ne olduğunu öğrendiğimde pek de yabancı bir kavram olmadığını gördüm. Piyada çok çeşitli tanımları mevcut. Ben elimden geldiğince bulduğum çeşitli kaynaklardan derleyerek şu tanımı yapabilirim:

Özel bir amaca adanmış, süreğen ve başka bir insanın bizim için yapabileceği bir şeyi aynı ilişki içinde yapan yazılım parçası ya da bilgisayar programıdır.

Ajanlara ait ayırıcı özellikler şunlardır:

Otonomi
Sosyal Kabiliyet
Karşılık Verme
İleriye Yönelik Olma
Tepki verme
Birlikte çalışma davranışı
Bilgi-düzeyinde iletişim yetisi
Sonuç çıkarma yetisi
Geçici(Fani) Süreklilik
Kişilik
Adaptiflik
Hareketlilik

Daha da özelleştirecek olursak şu şekilde ajanların varlığından bahsedebiliriz:

Akıllı Ajanlar
Otonom Ajanlar
Dağıtık Ajanlar
Çoklu-Ajan Sistemleri
Hareketli Ajanlar

Bir de uygulama olarak PHP dili ile bir ajan geliştirdim:

Bu ajanın yaptığı iş bulunduğu sunucu ile ilgili bilgiler vermek. Sunucuya bağlanan istemcinin ip'sini ekrana getiriyor. Ardından sunucu zamanını ve sunucuda çalışan süreçleri listeliyor.

NOT: Uygulamayı resim formatında koyma sebebim blogspotun php kodu içinde yazdığım html etiketlerini kendi istediği gibi yorumlamasını önlemeyi amaçlamamdır.

ÜDS

2009-03-22T06:30:00.000-07:00

Sonunda bugün ÜDS'ye de girdim ve rahatladım. Sınav Kütahya'da yapılmadığı için Eskişehir'de ESOGÜ'de girdim. Sabah 7:30'da biletini daha önce aldığım otobüse bindim. Yalnız gitmedim tabi okuldan Şükrü vardı yanımda. Gidene kadar sağolsun canım hiç sıkılmadı. Devamlı konuştuk. Muavine Osmangazi'den geçer mi diye sordum evet dedi. Daha önce de Eskişehir'e Bilmök için gediğim için Anadolu Üniversitesi'nden geçtiğini biliyordum. Ancak bugüne özel otobüsün neredeyse yarısı ESOGÜ'de ineceği için Meşelik Kampüsü önüne kadar geldi ve indim. Otobüste lise arkadaşlarımdan Kadir'i gördüm. Beraber girdik kampüse. Onun sınavı Mühendislik Fakültesinde olduğu için bir süre sonra ayrıldık. Ben de kendim aramaya başladım sınava gireceğim binayı.

Fen Edebiyat Fakültesi F-5'i, F-4 ve F-3'ü buldum, zaten yanyanalardı. Ama F-1 ortada yok. Neyse biraz dolaştıktan sonra öğretim görevlisine benzeyen birine sordum. O da alakasız bir yerde sarı bir binayı gösterdi. Sınava yarım saat kala binaya girdim ve kantinde beklemeye başladım. Çevreye bir tanıdık görür müyüm diye bakındım ama sadece bizim okulda okuduğunu bildiğim birisini gördüm, samimi olmadığım birisiydi. Yan masada oturan iki kişinin konuşmasını dinledim ister istemez. Birisi son denemesinden 59 aldığını söyledi. Diğeri, o halde sınavda 65 puanı zorlarsın diyordu, sanırım daha önce girdiği için biliyordu deneme ile gerçek sınav arasındaki ilişkiyi.

Sonunda salona almaya başladılar herkesi, nedense çok rahattım bu sınavda. Ya çok biliyorum ya da hiç bilmiyorum diye düşündüm. Sınavla ilgili bilmediğim o kadar çok şey vardı ki, bugüne kadar okumaktan sıkıldığım kitapçıktaki açıklamaları birden okuyuverdim. Meğer sınav 80 soruluk ve 180 dakika süre şeklindeymiş. Artı yanlışlar doğruları götürmüyor. Gelelim soruların zorluğuna: Umduğum kadar zor sorular göremedim, tabi ki zorlandığım sorular oldu. Yaklaşık 1 saat 45 dakikada 10 boş bırakarak bitirdim sınavı. Yapamadığım sorulara baktım ve son kontrollerimi yaptım. Bitime 15 dakika kala çıktım salondan. İnşaallah sonuç ta iyi gelir.

Birden şemsiyemi lavaboda unuttuğumu fark ettim. Sınavdan önce girmiştim, astığım yerde duruyordu. Çıkışta büfeden bilet aldım ve terminale giden halk otobüsüne atladım. 13:15 arabasıyla geri döndüm.

Okulumuzda vizeler yaklaştığı için yeniden sınav hazırlıklarına başlamam gerekiyor sanırım. Hayat sınavla dolu, hiç bitmiyor..

JDK 1.6 ve Debian

2009-03-18T10:37:00.000-07:00

Yine dağıtık sistemler dersi için gerekli bir uygulama olan Java Development Kit 1.6 sürümünü bilgisayarıma kurarken biraz uğraştım ve sonunda muvaffak olabildim. Burada benim gibi Debian'ın paket listesinden birkaç tıkla kuramayanlar için paylaşmak istedim.

Öncelikle Sun'ın sitesinden linux platformu için olan bin uzantılı dosyayı indiriyoruz. Bu dosya JDK kurulumunu içeriyor çift tıkla değil de uçbirimde yani kabukta açmalıyız. Bunun için uçbirimde bin uzantılı dosyamızın bulunduğu dizine geçip:

./jdk1.6.0_12.bin

şeklinde(indirdiğim dosyanın adı jdk1.6.0_12, bu isim sizin indirdiğiniz sürüme göre değişebilir) bu dosyanın çalışıp JDK'yı sistemimize kurmasını sağlıyoruz. Ancak bir sorunumuz var. JDK'nın nereye kurulacağını belirtmediğimiz için kurulum dosyaları bin uzantılı dosyamızın bulunduğu dizin altında jdk1.6.0_12 adlı bir klasörde bulunuyor. Bu klasörü sistemimizin kurulum dosyalarının bulunduğu bölüme taşımamız gerekiyor. Bunun için jvm adlı bir dizin oluşturmalıyız:

mkdir /usr/lib/jvm

şimdi bu jvm adlı dizine taşıyalım jdk'nın kurulu olduğu jdk1.6.0_12 adlı klasörü:

mv jdk1.6.0_12 /usr/lib/jvm

Ancak hala işimiz bitmedi. Şimdi de java'nın derleyicilerinin vs. komut satırından(yani uçbirimden) çalıştırılabilmesi ve java ile yapacağımız uygulamalarda JDK'yı direkt kullanabilmemiz için sistemimize java derleyicisinin yerini göstermeliyiz. Bunun için de işimize gelen bir editör ile bash.bashrc adlı dosyayı açmamız ve düzenlememiz gerekli. Bunun için süper kullanıcı olmamız gerekiyor tabi. Süper kullanıcı(Super User) olmak için su komutu verip root şifremizi giriyoruz. Ardından dosyamızı açmak için gerekli komutu verebiliriz:

gedit /etc/bash.bashrc

Bu dosyanın en alt satırına gelip:

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk1.6.0_12/
export JDK_HOME=$JAVA_HOME
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
export CLASS_PATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar

bu satırları ekliyoruz. Dediğim gibi sizin JDK sürümünüze göre jdk1.6.0_12 klasörünün adı değişebilir dikkatli olun.

Şimdi gelelim java'nın çalışıp çalışmadığına, bunun için kabukta java komutu vermeniz yeterli:

java

Java'nın kullanımı ile ilgili bilgiler gelecektir ekrana. Eğer command not found derse son bir işiniz daha var yapmanız gereken o da java sürümünüzün sisteminizde öncelikli olması. Bunun için de:

update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/jdk1.6.0_12/jre/bin/java 65 --slave /usr/share/man/man1/jar.1.gz jar.1.gz /usr/lib/jvm/jdk1.6.0_12/man/man1/java.1

Şimdi java komutu işe yaramalı. Bir de sisteminizde daha önce jdk kurulmuşsa eğer ki siz bilmeden bir şekilde başka programlar da bunu kurmuş olabilir. Bunların yerine son sürümü yani 1.6'yı kullanmak isteyebilirsiniz. Önce aktif versiyonun hangisi olduğunu kontrol edin:

java -version

Ardından yüklediğiniz versiyon aktif değilse yani bir önceki komutta verdiğiniz öncelik numarası olan 65 diğer sürümlerin öncelik numarasından küçükse bu numarayı 1000 veya 2000 gibi yüksek bir değerle değiştirelim ki diğer sürümlerin sistemimizde olan öncelikleri daha düşük kalsın:

update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/jdk1.6.0_12/jre/bin/java 1000 --slave /usr/share/man/man1/jar.1.gz jar.1.gz /usr/lib/jvm/jdk1.6.0_12/man/man1/java.1

JDK'mız kullanıma hazır.

Robot Yarışması

2009-03-16T08:49:00.000-07:00

Söz bitirme tezlerinden açılmışken hala çalışmalarına devam ettiğim bir projeden daha bahsedeyim. Bu aslında 3. Robot Yarışması için Temalı Kategoride üç arkadaşımla beraber yapmak istediğimiz bir projeydi. Evet yarışma geçtiğimiz haftalarda yapıldı ve biz istediğimiz robotu yetiştiremediğimiz için Ankara'ya gidemedik. Bizim için robot faslı bitmiş değil elbette.

Robot yapma fikri bende güz döneminin sonunda ortaya çıkmıştı. Ara tatilde bazı arkadaşlarımla bu konuda görüştüm ve aynı zamanda okulun kütüphanesinden ödünç aldığım kitaplardan da çalışma fırsatım oldu. Sonunda ilk tasarımı yaptım. Bu arada herkes tatilde ve Kütahya dışında olduğu için ön çalışmaları kendim yapıyordum. Daha sonra robot parçası temin edebileceğimiz bir yer araştırmaya başladım. Tatilin sonlarına doğru Robotsan firması ile irtibata geçtim. Sağolsun Robotsan'dan Alper Bey'in de desteğini alarak yeniden bir tasarım yaptım ve bir malzeme listesi çıkarıp firmaya yolladım. Bilgisayar Kulübü adına bir dilekçe yazıp ek olarak da Robotsan'dan gelen fiyat teklifini Alpaslan Hocamızın desteği ile okulumuza sunduk. Şubat aynının sonuna kadar bu konuda epey çabaladık. Herşey yolunda görünüyordu, okulumuzdan bile bu iş için para kopardık(bu bile başarıdır). Ancak ilk defa giriştiğimiz böyle bir işte çok fazla sıkıntı ile karşılaşacağımız çok normaldi.

İlk etapta tekerlekleri rc-servomotorlara monte edip dört teker üzerinde çalışan bir sistem oluşturduk. İleri geri kolayca hareket ettirebildiğimiz bu sistemin uzaktan kumanda devresini RF alıcı-vericilerle yapmaya çalıştık. Devremiz bir kere doğru çalıştı daha sonra aynı devreyi çalıştıramadık :) Pic18F2550 ile robot kolu hareketlerini de vermeye başlamıştık. Daha sonra bir mühendisin düşmemesi gereken bir hatayı yaptığımı fark ettim: Yaptığım son tasarımda milimetrik olarak gerçek ölçülerin onda birine indirgeyerek çalıştığım halde robot kollarının tork hesaplamasında bu gerçeği gözden kaçırdığımı fark ettiğimde parçalar elimize ulaşmıştı. Yeniden tasarım yaptım ama şevkimiz kırılmıştı bir kere.

Sonunda yarışma geldi çattı ve bizim robotumuz yarım kaldı. Şimdi ise yeni bir robot tasarlamamız gerekli. Tam olarak ne yapacağımızı belirlemedik. Bir an önce yeni tasarımımızı yapıp işe koyulmamız lazım. Vizelerin de yaklaşması ile bu konuda sadece araştırma yapmakla yetineceğim galiba.

Güneşi Gördüm

2009-03-14T09:16:00.000-07:00

Nadir de olsa sinemaya gittiğim günlerden birisi bugün. Bu filmde Beyaz Melek'te bulduğumdan daha fazlasını buldum diyebilirim. Önce çok dayandım ama Serhat'ın çamaşır makinesinde yıkanmasıyla artık kendimi tutmanın bir anlamı kalmadı ve ağladım. Evet insan olarak böyle bir filmden etkilenmemek çok zor. Çok anlamlı ve gerçekçi bir film olduğunu düşünüyorum.

Filmin genelinden bahsetmeyeceğim ama etkisinde kaldığım ve aklımda kalan şeylere değinmek istiyorum. Kadri ( Kado ) tam bir şamar oğlanı filmin başından sonuna, travesti oduğunda bile ağabeyleri onu çok seviyorlardı. Kızların okula gitmelerine sevindim. Anneleri de iyileşti ama Ramo adeta acıların babasını oynuyordu. Mahsun Kırmızıgül hem yönettiği hem de oynadığı bu filmde bir kez daha kendini kanıtladı bence. Tabiki filmde oynayanların çoğunluğu profesyonel sanatçılardı, onların da emeğini göz ardı etmek mümkün değil. Bir aile daha vardı, onların yüzü bir bakıma güldü. Norveç'te Nedim Bey(dayıları) sahip çıktı onlara. Tek bacağı mayına bastığı için olmayan çocuğun yürümesi bu aile için tarif edilemez bir duygu oldu. Cahit Sıtkı Tarancı'nın dediği gibi ne olursa olsun memleket gibisi olabilir miydi herşeye rağmen.

Bir tarafta sevinç bir tarafta üzüntü vardı film boyunca. Filmden çıktım bir tarafta Recep İvedik 2 güldürüyor diğer tarafta Güneşi Gördüm ağlatıyordu. Güzel bir filmden çıkmaktan mutluydum.

Kampüs Yemekhane Otomasyonu

2009-03-13T04:12:00.000-07:00

Biraz da projelerimden bahsetmek istiyorum. Zaman zaman küçük çapta çalışmalarda bulundum ancak bazıları bir şirket için bazıları da sonunu getiremediğim türdendi. Ancak son sınıfta okuduğum için bu yıl ilk dönem fakültemizin yemekhanesi için İsmail'le bir otomasyon sistemi oluşturmaya karar verdik. Bence çok da güzel oldu ancak okulumuzun böyle bir uygulamaya ihtiyacı olmadığını öğrenince(bize göre gerekliydi) deneysel olarak projemizi geliştirdik.

Tabi bugüne kadar hiç bir projemi açık kaynak kodlu olarak yayınlamaya kalkışmamıştım. Sonunda tüm cesaretimi toplayıp ben de varım dedim ve İsmail'in de onayı ile projeyi sourceforge'a yükledim. Adı ky-otomasyonu yani Kampüs Yemekhane Otomasyonu. Proje ile ilgili bilgiler de burada.

Windows platformunda çalışan bu projeyi geliştirirken .NET Framework 3.5'te c# dilini ve yardımcı araç olarak da açık kaynak kodlu olan MySql 5.0, Dia, SharpDevelop gibi araçları tercih ettik. Artık amacımıza ulaştık, bu yüzden bu projenin başkaları için faydalı olmasının bir sakıncası yok. Ayrıca projemin tüm insanlara sunulması da bana farklı şeyler katacaktır diye düşünüyorum.

Henüz projenin bir sürümü yayınlanmadı ancak kaynak kodlar burada mevcut. Geliştirici olmak isteyenlere kapımız açık. Tabi bir kaç referans uygulama gönderirlerse. Bundan sonra bu proje ile çok fazla ilgilenebilir miyim bilmiyorum ama inşaallah daha güzel bir projeye dönüşür.

Biraz da projenin yeni hedefinden bahsedeyim: Platform bağımlılığını kaldırmak. İlk etapta Java ile yeniden geliştirip hem Linux hem de Windows ortamında çalışan bir sürüm çıkarmak. Umarım devamı gelir.

Debian 5.0

2009-03-07T03:28:00.000-08:00

Debian 5.0 sürümünün çıktığını duyunca hemen ilk kurulum cdsini indirdim. Windows işletim sistemi üzerinde olan çalışmalarımdan dolayı hemen kuramadım bilgisayarıma. Geçenlerde dağıtık sistemler dersi için hadoop ile uygulama geliştirmem gerekiyordu ve kurmaya karar verdim.

Önce Vista ve XP kurulu olan bilgisayarımın sabit diskinin üçüncü bir bölümünü seçerek işe başladım. Klasik kurulum ekranı ile kuramadım, disk bölümleme kısmında donup kaldı. Sonra Graphical Install kısmından tekrar kurmayı denedim ve başardım. O da ne sonunda olabilecek en kötü şeylerden biri oldu ve artık ne Vista ne de XP işletim sistemine ait bir şey vardı Grub menüsünde. Önce nedenini anlayamadım. Yeniden kurmaktan başka çarem yoktu. Artık XP kurmak istemiyordum ve kurmadım da. Önce Vista ardından Debian kurdum. Bu sefer oldu. Sanırım Debian kök dosyalarının bulunacağı bölümü ayarlarken Vista'nın kurulu olduğu bölüm Primary olarak gözüküyordu. Tabi Vista'dan sonra Debian kuracağım için yeni Primary bölüm Debian'ın bulunduğu bölüm olmalıydı. Onun için de bölümü ayarlarken bir seçenek vardı(tam olarak hatırlamıyorum) o seçeneği değiştirip denedim ve oldu. Biraz karışık bir konu yani.

Sonunda herşey sona erdi istediğimi başardım derken önceki sürümlerde kurulu olarak gelen Synaptic paket yöneticisi yoktu ortada. Onu da kurmak için apt-get'i kullandım. Ancak internetten kurabilmem için depo tanımlamam gerekiyordu. Burada da sağolsun Gürcan yetişti imdadıma. Kabukta şunu yaptı:

vim /etc/apt/sources.list

Açılan dosyanın son satırına da:

deb http://http.us.debian.org/debian testing main contrib non-free

bunu ekledi.

Ardından ben de kabuktan:

apt-get update

komutu ile paket listesinin internetten güncellenmesini sağladım. Sonra da:

apt-get install synaptic

komutu ile synaptic'e kavuştum. Artık kuracağım yazılımları daha rahat kurabileceğim. Sırada Java ve Hadoop ile ilgili çalışmalara geldi. Onlarla ilgili yaşadıklarıma da ilerleyen zamanlarda yer vermeyi düşünüyorum.

Seminer, Eğitim ve Konferans Faaliyetleri

2009-03-06T08:30:00.000-08:00

Mart ayına girer girmez bizim okulda bir etkinliktir aldı başını gidiyor. Gençsen Geleceksin 2.0 ile başladık, ardından .NET Güvenliği ile devam ediyoruz. Evet bunların ortak noktası Microsoft. Birkaç gün arayla gerçekleşen bu etkinlikler çoğunluk için faydalı olmuştur umarım. Kendimce burada izlenim ve görüşlerimi paylaşmak istiyorum.

Gençsen Geleceksin geçen yıl da üniversitemizde gerçekleşmişti. Bu yılkinin ne farkı vardı? Çoğunlukla benzer ve neredeyse aynı konular diyebilirim. Ama bu yıl da farklı fikirlerle ayrıldım kendimce. Çünkü konuşmacılar iyi hazırlanmış, tecrübeli kişilerdi.

İlk olarak sahneye Turkcell'den M. Gökhan Yıldız çıktı. Turkcell ile ilgili yaptığı konuşma bol bol reklam içeriyordu. Hoşuma giden ve ilgimi çeken şeylerden de bahsetti tabi ki, hatırladıklarımı yazıyorum buraya: Gönül Köprüsü, Mobil İmza, 3G ve MobiWar. Ardından geçen yıl da kendisini dinlediğimiz Tayfun Akçay vardı sırada. Microsoft teknolojileri ile yazılım geliştirdiğimden olsa gerek bence anlatacak çok şey vardı. Konuşma sırasında Tayfun Bey'e sorduğum soruya sanırım yanıt alamadım. Sorduğum soru: Tayfun Bey'in söylediğine göre Microsoft'un 1990-PC, 1995-Web, 2000-.NET, 2005-Servisler şeklinde giden bir hikayesi var. Peki 2010 ne üzerine olacak? idi.

Haa bir de bir kaç gün sonra gerçekleşen .NET Güvenliği vardı. Onu da Batuhan Tosun bizlerle paylaştı. Kendi açımdan çok zevkli bulmadığım bu seminerde yine Microsoft teknolojileri vardı ön planda. Batuhan Bey oldukça dinamik ve canlı bir performans sergiledi. Kendisini oldukça genç ve bilgili bulduğumu söyleyebilirim ancak çoğunluk açısından seminerin çok faydalı geçmediği kanaatindeyim. Nedeni konuşmacının konuları çok teknik bir havada anlatması ve dinleyicinin seviyesine inmekte zorlanışıydı. Herşeye rağmen faydalı bir seminer olduğunu umuyorum.

Bir de gelecek etkinliklerden bahsedeyim biraz. Bunlar da Nisan ayı içerisinde olması muhtemel etkinlikler: Kurumsal Java ve Pardus. Tüm bu etkinliklerde emeği geçen arkadaşlarıma ve okulumuza gelme ve bilgilerini paylaşma zahmetinde bulunanlara çok teşekkür ediyorum.

Bana dair kısaca bir giriş

2009-03-04T11:16:00.000-08:00

Çok yoğun bir dönem geçiriyorum. Son sınıftayım, okulumu başarılı olarak bitirebilmek için son kozlarımı oynuyorum. Geriye baktığımda çok fazla şey olmadığını düşünüyorum. Önümdeki fırsatları da kaçırmak istemiyorum. Bundan sonra blog tutarak yaşadıklarımı paylaşmak istiyorum.

Ben kimim? Adım Halil İbrahim ÇAKIR. Dumlupınar Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği'nde lisans öğrenimi görüyorum. Kütahya'lıyım ve Kütahya'da ikamet ediyorum. Hedefim iyi bir bilgisayar mühendisi olmak ve ülkemin bilişim alanında ilerlemesine katkıda bulunmak diyebilirim özetle.

Dedim ya yoğun bir dönem geçiriyorum. Bu yüzden yazılarımı kısa tutup, mümkün olduğunca kendimce faydalı olduğunu düşündüğüm bilgilere kısa kısa yer vermek istiyorum. Paylaşımı seviyorum ama ders notlarım dışında. Onları da okul bitince paylaşmayı düşünüyorum.

Bu blogun, vatana ve millete hayırlı olmasını diliyorum.